Có hai mô hình, một máy hàn tự động giàn  A một máy hàn tự động giàn T.
Nó thông qua điều khiển biến tần A.C., với các chức năng chạy ổn định và tốc độ di chuyển nhanh.
Cơ chế dẫn hướng hồ quang theo dõi đường may là hệ thống ba trục chính để đảm bảo sự liên kết  không  lệch ra ngoài.
Máy hàn tự động T có thể hàn hai phần của chùm tia cùng một lúc, và chiều cao của dầm không bị giới hạn bởi máy chính..