Model | HS-R6-08 | HS-R6-10 | HS-R6-20 | HS-R6-50 | HS-R6-165 | |
DOF | 6 | |||||
Chế độ điều khiển | AC Servo | |||||
Tải hiệu quả | 8kg | 10kg | 20kg | 50kg | 165kg | |
Định vị lặp lại chính xác | ±0.05MM | ±0.05MM | ±0.05MM | ±0.05MM | ±0.30MM | |
Bán kính di chuyển | 1400MM | 1589MM | 1595MM | 1950MM | 2483MM | |
Khối lượng | 180kg | 180kg | 290kg | 600kg | 1300kg | |
Phạm vi chuyển động | J1 | ±170º | ±170º | ±170º | ±180º | ±180º |
J2 | ±120-85º | ±120-80º | ±132-95º | ±130-90º | ±80-60º | |
J3 | ±85-165º | ±85- 165º | ±73- 163º | ±75- 210º | ±80- 190º | |
J4 | ±180º | ± 180º | ±180 º | ± 360º | ±360 º | |
J5 | ±135º | ±135º | ±133º | ±115º | ±115º | |
J6 | ±360º | ± 360º | ±360º | ±360º | ± 360º | |
Tốc độ tối đa | J1 | 130 º/S | 130 º/S | 147º/S | 158º/S | 100º/S |
J2 | 130 º/S | 130 º/S | 100º/S | 149º/S | 90º/S | |
J3 | 130 º/S | 130 º/S | 135º/S | 130º/S | 104º/S | |
J4 | 270º/S | 270º/S | 300º/S | 215º/S | 144º/S | |
J5 | 170º/S | 170º/S | 198º/S | 251º/S | 160º/S | |
J6 | 455º/S | 455º/S | 394º/S | 365º/S | 215º/S | |
Mô-men xoắn tối đa cho phép | J4 | 14 N.m | 14 N.m | 40 N.m | 196 N.m | 951 N.m |
J5 | 12 N.m | 12 N.m | 50 N.m | 196 N.m | 951 N.m | |
J6 | 7 N.m | 10 N.m | 22 N.m | 127 N.m | 490 N.m | |
Công suất đầu vào | 4kVA | 4kWA | 6kWA | 14kWA | 31kWA | |
Điện áp đầu vào | 3-pha 380V | |||||
Tần số | 50Hz |