Robot hàn 6 trục

Model HS-R6-08 HS-R6-10 HS-R6-20 HS-R6-50 HS-R6-165
DOF 6
Chế độ điều khiển AC Servo
Tải hiệu quả 8kg 10kg 20kg 50kg 165kg
Định vị lặp lại chính xác ±0.05MM ±0.05MM ±0.05MM ±0.05MM ±0.30MM
Bán kính di chuyển 1400MM 1589MM 1595MM 1950MM 2483MM
Khối lượng 180kg 180kg 290kg 600kg 1300kg
Phạm vi chuyển động J1 ±170º ±170º ±170º ±180º ±180º
J2 ±120-85º ±120-80º ±132-95º ±130-90º ±80-60º
J3 ±85-165º ±85- 165º ±73- 163º ±75- 210º ±80- 190º
J4 ±180º ± 180º ±180 º ± 360º ±360 º
J5 ±135º ±135º ±133º ±115º ±115º
J6 ±360º ± 360º ±360º ±360º ± 360º
Tốc độ tối đa J1 130 º/S 130 º/S 147º/S 158º/S 100º/S
J2 130 º/S 130 º/S 100º/S 149º/S 90º/S
J3 130 º/S 130 º/S 135º/S 130º/S 104º/S
J4 270º/S 270º/S 300º/S 215º/S 144º/S
J5 170º/S 170º/S 198º/S 251º/S 160º/S
J6 455º/S 455º/S 394º/S 365º/S 215º/S
Mô-men xoắn tối đa cho phép J4 14 N.m 14 N.m 40 N.m 196 N.m 951 N.m
J5 12 N.m 12 N.m 50 N.m 196 N.m 951 N.m
J6 7 N.m 10 N.m 22 N.m 127 N.m 490 N.m
Công suất đầu vào 4kVA 4kWA 6kWA 14kWA 31kWA
Điện áp đầu vào 3-pha 380V
Tần số 50Hz
.
Tags:

Đối tác

logo đối tác logo đối tác logo đối tác logo đối tác logo đối tác logo đối tác logo đối tác logo đối tác logo đối tác logo đối tác logo đối tác logo đối tác logo đối tác logo đối tác logo đối tác logo đối tác logo đối tác logo đối tác logo đối tác logo đối tác logo đối tác logo đối tác logo đối tác logo đối tác logo đối tác logo đối tác logo đối tác logo đối tác logo đối tác logo đối tác logo đối tác logo đối tác logo đối tác logo đối tác logo đối tác